Промышленные роботы

Промышленные роботы
Промышленный робот в металлообработке чаще всего решает одну задачу — снять с оператора повторяющиеся движения: загрузку и выгрузку станка, перекладку заготовок между операциями, паллетирование готовых деталей, обслуживание пресса. Экономический смысл появляется не от самого робота, а от ячейки целиком: робот, захват под конкретную деталь, накопитель заготовок, ограждение и система безопасности, связь со стойкой ЧПУ станка.
Что стоит в этом разделе

Шарнирные (антропоморфные) роботы — универсальные манипуляторы для загрузки станков, перемещения заготовок, сварки, покраски и паллетирования.
Модели раздела — SR50, M-710iC-Series, M-20iA/35MT, M-20iB/25. Полезная нагрузка, вылет и повторяемость по каждой модели уточняются по паспорту: подбор ведём под деталь и такт, а не по каталожной строке.

С чего начинать подбор
Сначала описывается деталь и такт: масса и габариты заготовки, требуемое время цикла, расстояние между станками, нужна ли переналадка под несколько типоразмеров. Из этого следуют нагрузка и вылет робота, тип захвата и компоновка ячейки. Разбор задач, кинематических типов и типовых ошибок внедрения — в материале «Промышленные роботы в машиностроении».
Проектирование ячейки, изготовление оснастки и пусконаладку берём на себя — см. услуги и компетенции.